Pierwsza źródłowa wiadomość o wsi pochodzi z 1409 r. W akcie erekcyjnym kościoła w Łące, występuje Klemens z Będziemyśla, przedstawiciel rodu Sopichowskich herbu Półkozic. W rękach jego potomków Będziemyśl znajdował się do XVII w. Później następują częste zmiany właścicieli, wśród których wymienić można: Jordanów, Prusikowskich, Hinków, Potockich, Konarskich, Morskich. Mieszkańcy wsi przekazują z pokolenia na pokolenie mnóstwo podań, związanych z jej dziejami. Jedno z nich wywodzi nazwę wsi od przygody, jaką na polowaniu w okolicy przeżył król Władysław Jagiełło. Uratowany z niebezpieczeństwa przez mieszkańców wsi, wypowiedział słowa: "Tu zawsze zacni niech będą myśliwi", które dały nazwę miejscowości. Inna legenda tłumaczy, że nazwa Będziemyśl pochodzi od mieszkającego tu przed wiekami Będziemysława, mężczyzny, który chętnie doradzał swoim sąsiadom i wykonywał piękne przedmioty, tak, że mówiono o nim: "U niego zawsze piękna będzie myśl, zdrowy będzie umysł. To prawdziwy Będziemysł".

Na południowy wschód od wsi znajdują się pozostałości po dawnym grodzie, zniszczonym przez Tatarów - jak chcą jedni - lub Szwedów bądź Siedmiogrodzian - jak twierdzą inni. Ostatni właściciel miał rzekomo ukryć w podziemiach skarb, który wielu śmiałków usiłowało odnaleźć. Jeden z nich dokopał się nawet do żelaznych drzwi, prowadzących do lochu, lecz co w dzień odkopał, w nocy było zasypywane. Domyślając się działania sił nieczystych, zaprzestał dalszych poszukiwań. Czekają więc ciągle będziemyskie skarby na swego odkrywcę.

W XIX w. właścicielami Będziemyśla była rodzina Michałowskich, z której wywodził się Piotr, najwybitniejszy malarz polski epoki romantyzmu. Niejednokrotnie przyjeżdżał do tutejszego dworu, gdzie w ciszy i skupieniu mógł oddać się twórczości.

W latach 1919-21 w Będziemyślu wzniesiony został kościół parafialny, w miejscu dawnej kaplicy, zbudowanej, jak głosi miejscowa tradycja, na pamiątkę pobytu we wsi św. Jacka. Kościół jest dziełem architekta Franciszka Stążkiewicza. Zbudowany został w stylu neogotyckim. Zdobią go m.in. trzy barokowe obrazy z przełomu XVII i XVIII w.: Wizja św. Jacka, św. Katarzyna, Chrystus u słupa. W ołtarzu bocznym znajduje się obraz św. Jacka, będący dziełem, mieszkającego w połowie XIX w. w pobliskim Sielcu, głuchoniemego pamiętnikarza i malarza, Franciszka Ksawerego Preka. W pobliżu kościoła stoi kamienna figura św. Jana Nepomucena z XVIII w. Cokół ozdobiony jest herbem Pilawa - Potockich oraz opatrzony datami: 1618 i 1698.

Od 1912 r. funkcjonuje w Będziemyślu szkoła. Początkowo jednoklasowa,  w 1927 r., dzięki zabiegom mieszkańców, udało się uruchomić drugą klasę. Po drugiej wojnie światowej przystąpiono do budowy nowej szkoły. Inwestycję zakończono w 1950 r.  W roku 2000 w wyniku rozbudowy szkoła  zyskała nową kotłownię, bibliotekę, zaplecze sanitarne. Stary budynek szkolny z drewnianymi stropami poddano kapitalnemu remontowi w 2007 r., zaś w 2013 r. szkoła otrzymała sztandar i imię św. Jana Kantego. Obecnie uczęszcza do niej łącznie z klasą „0” - 64 uczniów.

Dla uczczenia dwóch tysięcy lat chrześcijaństwa, będziemyślanie wznieśli w centrum wsi, mierzący ponad 15 metrów wysokości, Krzyż Jubileuszowy. Został on uroczyście poświęcony 11 listopada 2000 r.

W Będziemyślu funkcjonuje powstała  w 1905 roku jednostka OSP. Pierwszym jej prezesem był Stanisław Wołek, zaś komendantem jednostki Józef Migała. Obecnie funkcję prezesa pełni Dominik Lorenc, zaś naczelnika - Maciej Niemiec. Jednostka dysponuje samochodem Steyr 12S23,  posiada niewielką remizę, wzniesioną w 1990 r. Działa również Klub Sportowy "Gród" Będziemyśl.

Sołtysem sołectwa jest pan Mirosław Turczyn.